#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ double x,y; cin>>x; if(x>=0&&x<5) y=x*(-1)+2.5; if(x>=5&&x<10) y=2-1.5*(x-3)*2; if(x>=10&&x<20) y=x/2-1.5; printf("%.3lf",y); return 0; }