#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ double x; cin>>x; if(0<=x&&5>x) printf("%.3lf",x+2.5); else if(5<=x&&x<10) printf("%.3lf", 2-1.5*(x-3)*2); else if(10<=x&&x<20) printf("%.3lf",x/2-1.5); return 0; }