#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ double x; cin>>x; if(0<=x&&x<5){ printf("%.3f",-x+2.5); } else if(5<=x&&x<10){ printf("%.3f",2-1.5*(x-3)*2); } else if(10<=x&&x<20){ printf("%.3f",x/2-1.5); } return 0; }