#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main (){ double a; cin>>a; if(0<=a&&a<5){ printf("%.3f",-a+2.5); } else if (5<=a&&a<10){ printf("%.3f",2-1.5*(a-3)*2); } else if (10<=a&&a<20){ printf("%.3f",a/2-1.5); } return 0; }