#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { double x; cin>>x; if(x>=0&&x<5) printf("%.3f",x*(-1)+2.5); else if(x>=5&&x<10) printf(".3f",2-1.5*(x-3)*2); else if(x>=10&&x<20) printf(".3f",x/2-1.5); }