#include<iostream> using namespace std; int main(){ double y,x; cin>>x; if(0<=x&&x<5) { y=-1*x+2.5; printf("%.3lf",y); } else{ if(5<=x&&x<10){ y=2-1.5*(x-3)*2; printf("%.3lf",y); } else{ if(10<=x&&x<20){ y=x/2-1.5; printf("%.3lf",y); } } } return 0; }