#include<iostream> using namespace std; int main(){ double x; cin>>x; if(x <5 && x >=0){ printf("%.3lf",-1*x +2.5); } else if(x>=5 && x <10){ printf("%.3lf",2-1.5*(x-3)*2); } else if(x>=10 && x <20){ printf("%.3lf",-x/2-1.5); } return 0; }