#include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; int main() { double N,tmp=0; cin>>N; if(N>=0 && N<5) printf("%.3lf",-N+2.5); else if(N>=5 && N<10) printf("%.3lf",2-1.5*(N-3)*2); else if(N>=10 && N<20) printf("%.3lf",N/2-1.5); return 0; }