#include<iostream> using namespace std; int main(){ double x,y,N; cin>>x; y=N; if(x>=0&&x<5){ N=-1*x+2.5; }else if(x>=5&&x<10){ N=2-1.5*(x-3)*2; }else if(x>=10&&x<20){ N=x/2-1.5; } printf("%.3lf",N); return 0; }