#include<iostream> using namespace std; /** * OJ-1301 */ int main(){ double n,y; cin >> n; y = 0; if(n>=0 && n<5) y = -n + 2.5; else if(n>=5 && n <10) y = 2-1.5*(n-3)*2; else if(n>=10 && n<20) y = n/2-1.5; printf("%.3f\n",y); return 0; }