#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ double x; cin>>x; if(x>=0&&x>5){ printf("%.3lf",x + 2.5); } else if (5<=x&&x<10) { printf("%.3lf",2-1.5*(x-3)*2); } else if(x>=10&&x<20){ printf("%.3lf", x/2-1.5); } return 0; }