#include<iostream> using namespace std; int main();{ double x; cin>>x; if(0<=x&&x<5) { printf("%.3lf",-x+2.5); } else if(5<=x&&x<10) { printf("%.3lf",2-1.5*(x-3)*2); } else if(10<=x&&x<20) { printf("%.3lf",x/2-1.5); } return 0;}