#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ double x; cin>>x; if(x>=0&&x<5){ printf("%.3lf",-x+2.5); } else if(x>=5&&x<10){ printf("%.3lf",2-1.5*(x-3)*2); } else if(x>=10&&x<20){ printf("%.3lf",x/2-1.5); } return 0; }