#include<iostream> using namespace std; int main(){ float n; cin>>n; if(n>=0&&n<5){ printf("%.3f",-n+2.5); } else if(n>=5&&n<10){ printf("%.3f",2-1.5*(n-3)*2); } else if(n>=10&&n<20){ printf("%.3f",n/2-1.5); } return 0; }