#include <iostream> #include <cstdio> using namespace std; int main(){ float N,y; scanf("%f",&N); if(N<5){ y=-N+2.5; } if(N>5&&N<10){ y=2-1.5*(N-3)*2; } if(N>=10&&N<20){ y=N/2-1.5; } printf("%.3f",y); return 0; }