#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ double x,y; cin>>x; if(x>=0&&x>5){ y=(-1)*x+2.5; printf("%.3lf",y); } else if (x<10) { y=2-1.5*(x-3)*2; printf("%.3lf",y); } else if(x<20){ y=x/2-1.5; printf("%.3lf", y); } return 0; }