#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ float n; cin>>n; if(n>=0&&n<5){ printf("%.3f",-n+2.5); } else if(5<=n&&n<10){ printf("%.3f",2-1.5*(n-3)*2); } else if(10<=n&&n<20){ printf("%.3f",n/2-1.5); } return 0; }