#include <iostream> #include <cstdio> using namespace std; int main(){ double y,x; scanf("%lf",&x); if(x>=0&&x<5){ y=-x+2.5;} if(x>=5&&x<10){ y=2-1.5*(x-3)*2;} if(x>=10&&x<20){ y=x/2-1.5;} printf("%.3lf",y); }