#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ double x; scanf("%lf",&x); if(0<=x&&x<5) { printf("%.3lf\n",-x+2.5); } if(5<=x&&x<10) { printf("%.3lf\n",2-1.5*(x-3)*2); } if(10<=x&&x<20) { printf("%.3lf\n",x/2-1.5); } return 0; }