#include<iostream> // cin\cout\endl #include<cstdio> //scanf()\printf() #include<cstring> // strcpy()\strcat()\strcmp()\strlen()\memset() #include<cmath> //sqrt()\pow()\abs()\ceil()\floor()\max()\min() using namespace std; int main(){ double n; cin>>n; if(n>=0&&n<5){ printf("%.3lf",-n+2.5); }else if(n>=0&&n<10){ printf("%.3lf",2-1.5*(n-3)*2); }else if(n>=0&&n<20){ printf("%.3lf",n/2-1.5); } return 0; }