d

#include<iostream> 
#include<cstdio> 
using namespace std; 
int main() 
{ 
double x; 
cin>>x; 
if(0<=x&&x<5) 
{ 
 printf("%.3lf",-x+2.5); 
} 
else if(5<=x&&x<10) 
{ 
 printf("%.3lf",2-1.5*(x-3)*2); 
}  
else if(10<=x&&x<20) 
{ 
 printf("%.3lf",x/2-1.5); 
} 
return 0; 
}